機(jī)器視覺(jué)的光源選型技巧
光源作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)重要的組成部分,其質(zhì)量直接關(guān)系到系統(tǒng)的成敗。為什么這樣說(shuō)呢,在視覺(jué)系統(tǒng)中圖像是核心,選擇合適的光源能夠呈現(xiàn)一幅好的圖像能夠簡(jiǎn)化算法,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。一幅圖像如果曝光過(guò)度,就會(huì)損失很多重要的信息;出現(xiàn)陰影,就會(huì)引起邊緣誤判;圖像不均勻,就會(huì)導(dǎo)致值選擇困難。因此,要保證有較好的圖像效果就必須要選擇一個(gè)合適的光源。
光源類型分析
1、環(huán)形光源
環(huán)形光源是將LED燈珠排布成環(huán)形與圓心軸成一定夾角的光源,有不同照射角度、不同顏色等類型,可以突出物體的三維信息。
環(huán)形光源主要分為高角度環(huán)光和低角度環(huán)光。高角度環(huán)光是光束與垂直方向的夾角小于45度(含)的光源,多適用于檢測(cè)外輪廓,如筆記本鍵盤(pán)按鍵外輪廓;低角度環(huán)光是光束與垂直方向的夾角大于45度的光源,多適用于檢測(cè)表面劃痕或表面凹凸不明顯的字符。
環(huán)形無(wú)影光源是一些沒(méi)有寫(xiě)角度的環(huán)形光源,這些光源一般只有一個(gè)參數(shù)組成:光源的直徑(或者是發(fā)光面直徑),單位為mm。它們的打光比一般的環(huán)形光源更加均勻,適合反光比較強(qiáng)的物體。
2、條形光源
條形光源是將LED燈珠排布成長(zhǎng)條形。多用于單邊或多邊以一定角度照射物體,可以突出物體的邊緣特征,可根據(jù)實(shí)際情況多條自由組合,照射角度與安裝距離隨有較好自由度。適用于金屬表面檢測(cè)、各種字符讀取檢測(cè)、圖像掃描、LCD 面板檢測(cè)等。
3、底部背光源
底部背光源是將LED燈珠排布成一個(gè)面(底面發(fā)光)。可以突出被測(cè)物的外形輪廓和尺寸,適用于大面積照射,在較高的檢測(cè)精度下可以加強(qiáng)出光平行性來(lái)提升檢測(cè)精度。應(yīng)用于透明物體劃痕污點(diǎn)、金屬零件的尺寸、塑料膜邊緣接縫檢測(cè)等。
4、中孔背光源
中孔背光源是底部背光源的一個(gè)變種,即在光源中心處開(kāi)一個(gè)孔。這樣光源可以放在被測(cè)物的正上方打光,而相機(jī)可以通過(guò)開(kāi)的孔拍攝圖像。光源位于相機(jī)和工件之間,使用正面打光,通過(guò)獲取工件表面的反光而獲得工件的表面信息。
5、同軸光源
同軸光源,LED光源從側(cè)面發(fā)射,經(jīng)半透半反鏡后成為與鏡頭同軸的光線,從而獲得更均勻、更明亮的照明,主要應(yīng)用于光潔表面的質(zhì)量檢測(cè)。可搭配中孔背光源使用,在中孔背光源拍攝反光物體時(shí),中間圓孔區(qū)域較暗,可在上面加一個(gè)同軸光源消除陰影,碗光源同理。
6、球積分光源(碗光)
球積分光源是將LED燈珠安裝在底部通過(guò)半球內(nèi)壁反射涂層漫反射均勻照射物體。圖像整體的照度十分均勻,適用反光較強(qiáng)金屬、玻璃、凹凸表面、弧形表面檢測(cè)。應(yīng)用于儀表盤(pán)刻度檢測(cè)、金屬罐字符噴碼檢測(cè)、電子元件印刷檢測(cè)等。
7、線光源
線光源是由高亮LED排布,采用導(dǎo)光柱聚光,光線呈一條亮帶,通常用于線陣相機(jī)。應(yīng)用于液晶屏表面瑕疵檢測(cè)、玻璃劃痕、金屬表面劃痕檢測(cè)、布匹紡織瑕疵檢測(cè)等。
8、點(diǎn)光源
點(diǎn)光源是由小型、高亮的LED燈珠組成,多配合遠(yuǎn)心鏡頭使用,可以實(shí)現(xiàn)小范圍高亮度照明,采用獨(dú)特的聚光效果實(shí)現(xiàn)均勻的照射。多應(yīng)用于璃表面劃痕檢測(cè),液晶玻璃底基校正檢測(cè)等。
9、紅外光源
紅外光源是用于檢測(cè)夜視場(chǎng)合和溫度變化的光源,紅外光源的穿透性強(qiáng),可以透過(guò)產(chǎn)品表面,有效消除了干擾。適用于熱封檢測(cè)、熱熔膠檢測(cè)、配電箱檢測(cè)等。
10、紫外光源
紫外光源是用于檢測(cè)產(chǎn)品的熒光效果,熒光粉在紫外光源下會(huì)呈現(xiàn)明顯的顏色變化。適用于紙幣檢測(cè)、重氮復(fù)印技術(shù)和光刻曝光等。
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?8 月 27 日,深圳市第十五屆職工技術(shù)創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)會(huì)暨 2025 年深圳技能大賽 —— 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)維員 “工匠之星” 職業(yè)技能競(jìng)賽,在深圳國(guó)際會(huì)展中心 2025 AGIC 深圳(國(guó)際)通用人工智能展館成功舉辦。作為本次競(jìng)賽的唯一協(xié)辦方與全程技術(shù)支持單位,匯萃智能以專業(yè)設(shè)備與技術(shù)保障,助力賽事公平、高效推進(jìn),為工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域選拔頂尖技能人才注入核心力量。
在2.5D視覺(jué)檢測(cè)中,通過(guò)特定的光學(xué)成像方式或算法處理,可以獲取物體表面的相對(duì)深度輪廓信息,但無(wú)法像3D檢測(cè)那樣提供物體完整的三維體積數(shù)據(jù)。其檢測(cè)結(jié)果通常以增強(qiáng)的二維圖像形式呈現(xiàn),即在平面坐標(biāo)(X,Y)基礎(chǔ)上增加了深度維度(Z)的相對(duì)變化信息。
在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的背景下,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已成為保障生產(chǎn)質(zhì)量與效率的關(guān)鍵手段。其中,紅外熱成像技術(shù)憑借非接觸式測(cè)溫、全天候工作及穿透性檢測(cè)等優(yōu)勢(shì),在工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)領(lǐng)域具有不可替代的作用。目前,該技術(shù)已廣泛應(yīng)用于3C電子、包裝、安防等10余個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。本文將系統(tǒng)闡述紅外熱成像技術(shù)的基本原理、技術(shù)優(yōu)勢(shì)及其在工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)中的具體應(yīng)用場(chǎng)景。
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