匯萃通用智能高速機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)在寶鋼集團(tuán)的主要應(yīng)用是引導(dǎo)機(jī)械手從一個(gè)800x800 的料框中抓取金屬接管。由于在搬運(yùn)過(guò)程中，接管可能發(fā)生傾斜（如圖紅圈所示），出現(xiàn)不規(guī)則狀態(tài)，結(jié)合3D 相機(jī)對(duì)所有接管進(jìn)行空間六自由度定位，引導(dǎo)機(jī)械手進(jìn)行抓取、擺放工作。

適用領(lǐng)域：

1. 制造業(yè)生產(chǎn)線：

• 汽車零部件裝配：如上述信息所示，3D無(wú)序抓取技術(shù)可以用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋的抓取與放置，提高裝配線的靈活性和效率。

• 異形件上料：對(duì)于形狀不規(guī)則的零件，如四通管、復(fù)雜鑄件或鍛造件，3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人可以準(zhǔn)確抓取并放置到指定位置進(jìn)行后續(xù)加工。

2. 物流與倉(cāng)儲(chǔ)：

• 貨物分揀：在快遞分揀中心，機(jī)器人能夠識(shí)別并抓取不同尺寸和形狀的包裹，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的分類與搬運(yùn)。

• 無(wú)序倉(cāng)庫(kù)管理：在隨機(jī)存取的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中，機(jī)器人可以自主導(dǎo)航至任意位置，識(shí)別并抓取所需物品，提高庫(kù)存管理效率。

3. 電子組裝：

• 電路板組件安裝：在電子制造中，細(xì)小的電子元件需要精確放置，3D無(wú)序抓取可確保元件即使在非固定布局下也能被正確抓取和安裝。

4. 食品包裝：

• 在食品加工行業(yè)，機(jī)器人能識(shí)別并抓取不同形狀和大小的食品包裝，如糖果、果蔬等，進(jìn)行有序包裝。